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                        樓主 

					
					發表于: 2015-11-03 13:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        附上程序圖檔
        請大神幫我看看,有無需要修正的地方

        另外小弟想知道,如何寫出能加減速控制的程序

        勞煩有經驗的大神協助我,給我一些指教
        [ 此帖被bandown在2015-11-16 16:46重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-11-14 16:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先要把你的控制要求全部告訴大家。只是要有加、減速就行了嗎，要作定位，還是只作速度控制。如果做定位的話用定位指令，再設定好加、減速時間就行。但只作速度控制的話就用你的脈沖輸出指令就行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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