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					 陳大圍 
					
        
				
        

				
        工控新人，還請多多指教
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-11-06 10:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
               單機弧焊站帶外部變位軸，用的是安川DX200的弧焊機械手，外部變位軸是用本體機器人加了擴展脈沖模塊帶動的，廠家已調試好，但對于其中的程序有些不明白，還望高手幫忙解答下，問題描述在圖片中，謝謝！ [attachment=141204]  [attachment=141203]  [attachment=141202]         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        專心學工控技術，請各位幫忙指教
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xuning731101 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-11-11 16:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        +MOVJ 后面是附加軸參數 速度 位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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