樓主小白在這里請教一個問題，正交編碼器輸出ab項脈沖的，是不是上電以后輸出的a項脈沖一定時超前b項脈沖的，會不會出現b項脈沖超前a項脈沖90度？
如何用輸出的脈沖檢測物體運動的方向，西門子200的程序怎么寫

A B相脈沖輸入西門子S7-200 PLC時如果是A相超前B相就是加計數，如果是B相超前A相，則為減計數。是A相超前或者是B相超前由編碼器的旋轉方向決定。可以用脈沖計數器檢測運動方向，即：加計數是一個方向，減計數相對于加計數是一個相反的方向。