請問高手，plc的報警信息怎么才能在觸摸屏上顯示出來？我發現我公司的plc夾具有故障的時候，機器人不動。但是觸摸屏不顯示夾具的故障信息。請問怎么添加一些故障信息讓觸摸屏顯示出來啊？或者怎么看原來的程序的故障信息有哪些？我的觸摸屏是proface。plc是三菱的。

PLC程序有自檢功能，可以看檢查結果。
如果夾具故障，需加裝感應器去檢查，然后用延時或計數的方式輸出報警信號，觸摸屏需關聯到相關的輸出信號就可以顯示報警信息。