請(qǐng)問(wèn)，plc給伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)，例如：脈沖plus，方向sign，清零cL，使能srv-on，報(bào)警清除a-clr。還有伺服驅(qū)動(dòng)器反饋給plc的 信號(hào)cz，報(bào)警alm+等這些中間需要加上繼電器保護(hù)么？還是兩者直連就可以，看過(guò)一些電路圖，有的連有的不連都迷糊了。請(qǐng)教各位高手解答，謝謝！

線直接接在一起是可以的  ，至于伺服驅(qū)動(dòng)器給PLC的脈沖，方向，伺服報(bào)警等等……一些線直接接到接線端子就可以了