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                        樓主 

					
					發表于: 2015-11-11 17:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問松下A5系列伺服 這個協議到底是什么協議 有沒有高人指點一二，看了半天資料沒整明白這個如何使用。心中還有一個疑惑是這個通訊是不是無法控制電機，只是參數讀寫？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-01-05 17:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要按他的通信協議寫，先發是個控制權指令，等待返回后，再發指令，在等待返回指令，再發下一條。時間間隔不能太長。否則你的從新從控制權指令開始發。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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