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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-11-13 22:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川伺服要設置哪些參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-11-14 23:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是SGDV系列的，只是簡單的位置模式的。基本這幾個參數就可以，
        PN000    0010    (1代表位置控制模式)
        PN00B    0101    (前1代表單相電源、后1代表顯示所有參數)
        PN50A    8100   （8代表允許正轉）
        PN50B    6548   （8代表允許反轉）
        電子齒輪比
        PN20E    分子  （伺服電機的分辨率，如伺服電機編碼器20位為2的20次方）
        PN210    分母  （絲桿轉一圈所需的脈沖數目）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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