問題1:  在上位機用慣了問:ST語言是不是一直循環(huán)執(zhí)行,斗膽問有線程嗎?          
             是不是一直循環(huán)執(zhí)行，，可以創(chuàng)建被調(diào)用子函數(shù)嗎？ 好像子模塊也是與主模塊平級的循環(huán)執(zhí)行？
問題2:  有中斷嗎,因為弄單片機慣了，如果能在中斷中執(zhí)行嗎？          

沒有線程，它是一直循環(huán)掃描