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					 lu198182 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 2 個
        
							工控威望: 120 點
        
							下載積分: 473 分
        

							在線時間: 12(小時)
        

							注冊時間: 2013-10-29
        最后登錄: 2025-08-13
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-11-17 10:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        因自帶pid指令達不到要求，那一位大師有請分享一下！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 逆水行舟 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 141 個
        
							工控威望: 256 點
        
							下載積分: 670 分
        

							在線時間: 140(小時)
        

							注冊時間: 2010-11-28
        最后登錄: 2025-08-19
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-11-18 07:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是你參數沒調整好吧，一種思路自制的PID供你參考，判斷當前反饋值與設定值差值，使用PWM指控，控制占空比控制輸出。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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