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					 chenqigui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-11-18 20:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonny_jean 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-11-19 18:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發表的 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
        兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

        正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進誤差,比如說運轉100000圈會誤差一圈就需要做原點復歸一次.
        您可以在PLC中寫一個停機狀態下,做自動原點復歸.跟CLR的指令輸出.
        這些比須在硬件無問題下,可能發生的問題
        給參考
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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