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        chenqigui
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        樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 20:31
        兩個點位來回行走,一段時間位置就不準確了,重新回一次原點又OK了,硬件排查沒什么問題
        jonny_jean
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        1樓  發(fā)表于: 2015-11-19 18:19
        引用
        引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發(fā)表的 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
        兩個點位來回行走,一段時間位置就不準確了,重新回一次原點又OK了,硬件排查沒什么問題

        正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進誤差,比如說運轉(zhuǎn)100000圈會誤差一圈就需要做原點復歸一次.
        您可以在PLC中寫一個停機狀態(tài)下,做自動原點復歸.跟CLR的指令輸出.
        這些比須在硬件無問題下,可能發(fā)生的問題
        給參考

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