兩個(gè)點(diǎn)位來(lái)回行走，一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒什么問題

我寫的繞線機(jī)，只需每次通電開機(jī)時(shí)要回一次原點(diǎn)。
每次繞線少說(shuō)也得有200~300圈，每天不停的繞，角度精確到0.01度！輔間精度0.001mm，不見得出現(xiàn)了誤差。
監(jiān)控一下你的伺服，看看每次運(yùn)行時(shí)會(huì)不會(huì)多一個(gè)或少一個(gè)脈沖！
既然硬件沒問題，看下軟件設(shè)置方面，比如2樓說(shuō)的！
J4馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上只需設(shè)4個(gè)參數(shù)，有兩個(gè)還且是出廠默認(rèn)的。