各位大神，求助一段程序，臺(tái)達(dá)PLC，具體要求為：一自動(dòng)貼標(biāo)程序，光電檢測(cè)到箱體后延時(shí)10秒輸出貼標(biāo)，因機(jī)械原因光電裝置與機(jī)械裝置距離不可調(diào)節(jié)，導(dǎo)致第一箱觸發(fā)光電后還未貼標(biāo)后一箱又觸發(fā)光電了，一般自第一箱觸發(fā)光電至貼標(biāo)這段時(shí)間會(huì)有后面的三箱觸發(fā)光電 ，哪位大神幫助下，不勝感激

這位仁兄能否詳細(xì)點(diǎn)，在下菜鳥呀