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工控人家園 綜合討論 疑問：伺服驅動器走的準不準看反饋脈沖還是給定脈沖？？

bastever

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樓主發表于: 2015-11-24 22:28

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客戶處有一機器偶然會出現某個位置不對（4軸），經查看有幾個點的反饋脈沖數經過多次后不一致，但是實際上物理位置看不大出來，出現問題的時候我們并未在現場，不知道看伺服走的準不準是不是以反饋脈沖數來判斷的？

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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1樓發表于: 2015-12-01 14:33

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如果是脈沖輸出控制，先確認驅動器接受到命令脈沖數是否準確，如果命令脈沖數準確，再與比較反饋的脈沖數，是否一致。定位完成后，發的命令脈沖數值和反饋的不一致（要注意驅動器里還有一個電子齒輪比）就肯定是定位不準。

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