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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-11-24 22:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        客戶處有一機器偶然會出現某個位置不對（4軸），經查看有幾個點的反饋脈沖數經過多次后不一致，但是實際上物理位置看不大出來，出現問題的時候我們并未在現場，不知道看伺服走的準不準是不是以反饋脈沖數來判斷的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        什么是生活，生活就是活著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-12-01 14:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是脈沖輸出控制，先確認驅動器接受到命令脈沖數是否準確，如果命令脈沖數準確，再與比較反饋的脈沖數，是否一致。定位完成后，發的命令脈沖數值和反饋的不一致（要注意驅動器里還有一個電子齒輪比）就肯定是定位不準。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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