求助，三菱通訊模塊fx3u-adp走通訊與信捷伺服通訊，給定數據，寫入脈沖數和脈沖頻率，然后我通過給驅動器si1一個上升沿，電機就會按照設置的參數動，主要是怎么實現脈沖數和脈沖頻率我要在觸摸屏上設置，不要通過發送脈沖的形式來控制，程序應該怎樣寫，求幫幫忙，有例子或者資料都可以，謝謝了

是信捷的伺服電機

用的是信捷的伺服ds2-20p4-as，確定是可以做通訊的，看別人有做過，你的意思是不是比如說伺服指定脈沖數的寄存器是d1頻率是d2然后不用寫其他程序，直接給d1和d2賦值嗎？如果這樣的話那分別是哪些寄存器去哪里看？