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        lonsen_ma
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        樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
        大家好:

        請教大家一個問題,我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取,在機器人的Z軸上想做個連接板,在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件,在一個周期動作中,機器人分別先后吸取兩個工件,現在存在的問題,如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉,也就是說在吸取第一個工件后,進行第二個工件吸取時,第一個吸盤不影響,請做過這方面的給予指教,非常感謝!
        yyyang
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        1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
        兩個吸盤是同一個真空控制嗎?分開控制怎會有影響
        樓主留言:
        飛凱控制的,但是兩個吸盤是一樣的,在同一平面上吸,而且還是有先后順序的,第一個吸完后,第二個吸的話,第一個會不會干涉到
        yyyang
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        2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
        同一平面的話結構上可能要增加東西避位,加個氣缸抬升之類的

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