大家好：

請教大家一個(gè)問題，我目前使用的是4軸的SCARA機(jī)器人進(jìn)行料件的吸取，在機(jī)器人的Z軸上想做個(gè)連接板，在連接板上裝2個(gè)吸盤來進(jìn)行吸取料件，在一個(gè)周期動作中，機(jī)器人分別先后吸取兩個(gè)工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設(shè)計(jì)能避免兩個(gè)吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個(gè)工件后，進(jìn)行第二個(gè)工件吸取時(shí)，第一個(gè)吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！

如果用兩個(gè)真空發(fā)生器，兩個(gè)閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個(gè)閥，兩路，也不會有問題