求大俠指點下QD77MS2簡單定位模塊如何運用，該如何下手，模塊上面的插頭是干嘛用的該模塊不是走總線型的嗎？
我只需要做簡單位置控制（需要是閉環控制）給如何去做
定位指令是用那條指令
模塊的參數怎么設置
MR-J4-70B伺服上面CN3是否需要接線使用？？
有沒有各位大俠提供下程序參考下呢謝謝  

做全閉環控制你驅動器最好要選MR-J4-70B-RJ。其它與常規控制一樣，但定位完成信號，你要取伺服驅動器的“到達定位范圍”這個信號，因為模塊QD77MS2定位完成信號，僅僅是模塊定位命令發送完畢，而實際的定位位置要由驅動器來比較確認。