最近看到一個問題有點迷糊，QPLC中有個恒定周期執行程序，是指在恒定時間內執行的程序，但是有個程序一起都是恒定周期程序，周期設定不一樣，這樣是如何往下執行的？有哪位大神幫忙能解答一下。
例如：程序1 恒定周期 10ms
程序2  恒定周期 100ms
程序3  恒定周期 50ms
程序4  恒定周期 10ms

注釋還是日文的，是日本人寫的程序？