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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-12-06 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有誰會修貼標機嗎？有一個問題搞了我很久，不貼標的時候伺服電機老是會退半圈緊半圓，一天出現四五次，請問這是什么問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        巫山石軍
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-12-11 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、看一下是不是輸入脈沖信號有問題，是不是有脈沖輸入。
        2、伺服參數調整沒有設定好。（剛性設定，增益相關參數根據負載的大小調整）
        3、機械部分是不是有卡死現象？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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