做工控也有些年頭了，一直在用三菱或類三菱的PLC。不知道是個人習(xí)慣，還是因為開始一直接觸三菱，寫程序都是一順的從頭到尾。
然后程序組織分類也都是：

初始化

輸入轉(zhuǎn)換

模式選擇

復(fù)位程序

手動程序

自動程序

輸出

各獨立功能程序

報警

最近因為工作關(guān)系，基本上不用三菱了。一直在用西門子，發(fā)現(xiàn)各種不習(xí)慣。
請問一下，你們是如何組織程序結(jié)構(gòu)的。程序里分自動手動嗎，把他們寫在一起嗎？
還是怎么樣，想學(xué)學(xué)您的程序組織經(jīng)驗！聊聊您是怎么組織程序的，我想大家應(yīng)該都想知道一下別人的程序組織方式。
希望能得您一言，醒我一誤！

或者您有好的流程沒辦法表述，推薦本相關(guān)的書籍也行。