我在一家單位看見一臺設備，用變頻器來收卷的自制設備，我想問問，這臺變頻器上接了編碼器，編碼器安裝在變頻三相電機上，還安裝一個電位器，同時從PLC上接出一個0-10v的電壓給變頻器，說是為了和前面的設備速度同步（前面的設備是廠家直接買的，變頻器收卷是自制設備）
       我就是想問問裝編碼器的原因，
       安裝的電位器和0-10V 的電壓有區別嗎
       這樣的一個工作原理是什么
           謝謝

應該還有牽引壓輪