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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-12-16 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用QD75MH4+J3-B系列的，用的是Set Data方式回原點，這個的效果是把當前位置直接改為零位置
        編碼器使用絕對編碼器
        我想問一下，什么時候需要執行原點回歸呢
        第一次使用絕對系統，有點模糊不清，求大神
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-12 21:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1樓、2樓回答的都沒錯，另外補充一點就是機器運轉時間長了，由于機械齒輪間隙、摩擦力等因素造成原點產生偏差，這個時候也要再次進行原點回歸。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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