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                        樓主 

					
					發表于: 2015-12-16 12:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，我最近看見一段程序，是用DPLSY 編寫的，我現在知道它有倆種運行模式分別為：正方轉方式，脈沖加方向。
        正方轉就是脈沖數為正或負嗎？
        脈沖加方向，這個怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個沒有帶方向，那怎么確認方向呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-12-20 20:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝大家給出的幫助，plsy本來是個脈沖指令，給伺服脈沖，那伺服怎么確定是正方向，還是負方向呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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