最近在學(xué)習(xí)步進(jìn)馬達(dá)，遇到這樣一個(gè)問題難住了請(qǐng)前輩們指點(diǎn)：通過文本任意輸入一個(gè)齒數(shù)假如24個(gè)齒存在D1里面在PLC里用除法指令算出每個(gè)齒之間角度為15度，步距腳1.8度的步進(jìn)馬達(dá)，這里請(qǐng)問是不是用15度除以1.8度得出轉(zhuǎn)動(dòng)15度所需脈沖？如果不是請(qǐng)前輩指點(diǎn)？
       還有一點(diǎn)是得出脈沖數(shù)有小數(shù)點(diǎn)時(shí)怎么處理？請(qǐng)前輩們不惜賜教，謝謝