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					 qjb87531 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-12-21 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想用伺服來做轉矩控制，做成螺絲刀的樣式，以固定的扭矩旋轉，鎖緊之后停止。但是停止的信號能監控嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 張兆楠 
					
        
				
        

				
        番茄先生
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-12-24 13:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看接線圖有沒有零速信號，
        注意扭矩模式下，電機靜止時能不能用手轉的動。轉的動的話是否符合要求，不符合要求再換成混合模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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