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        樓主  發表于: 2015-12-21 10:52
        想用伺服來做轉矩控制,做成螺絲刀的樣式,以固定的扭矩旋轉,鎖緊之后停止。但是停止的信號能監控嗎?
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        1樓  發表于: 2015-12-21 14:02
        引用
        引用第1樓bogegongkong于2015-12-21 12:45發表的  :
        監視轉速,轉速為零或接近零,為鎖緊。

        怎么監控,自動停止呢
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        2樓  發表于: 2015-12-21 14:03
        引用
        引用第2樓petercai于2015-12-21 13:07發表的  :
        利用零速ZSP

        可行嗎

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