伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環是12次，運行3個循環那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來有點小數點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

10樓對的,伺服的精度是建立在機械的精度基礎上的.根據我的經驗,伺服的精度遠超過我們一般機械所需精度.而實際工程中的這種誤差大多數是機械設計不合理.你都用伺服了,還用鏈輪來做傳動不合理.