公司是做注射機機械手的。  機械手的系統是單片機控制的。   還有一個控制面板。
控制面板可以編制 動作的順序。   比如：  主臂下降》延時2秒》主臂前進》主臂上升》側姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話，  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢？

以前編的程序都是順序控制的，    但是這種順序自由的沒想過，    哪位大神能給我解答一下呢？

簡單來說，開始-復位-讀取步數-依照步數變址讀取存儲區參數到緩存區-判斷參數是否合理-調用子功能程序-反饋完成代碼，如果正常結束則步數加1，進入下一個讀取步數，等等
然后你做一個填表頁面，第一步做什么，怎么做，第二步做什么，怎么做，第N步，這一步結束。
就好比你是項目管理，你有一大堆事情要做，你也有一大堆手下，你要把事情有條理的安排下去，讓他們完成你的任務

當然了，你現在是寫程序，不是項目管理，那一大堆的手下子程序也是要你自己寫的