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        菜鳥努力中
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-12-25 20:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司是做注射機機械手的。  機械手的系統(tǒng)是單片機控制的。   還有一個控制面板。
        控制面板可以編制 動作的順序。   比如：  主臂下降》延時2秒》主臂前進》主臂上升》側(cè)姿水平。。。。。。

        我在想 如果用PLC控制的話，  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢？

        以前編的程序都是順序控制的，    但是這種順序自由的沒想過，    哪位大神能給我解答一下呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        菜鳥努力中
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢夢 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-12-26 20:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你去中達電通的網(wǎng)站看下    有一個注塑機械手的案例
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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