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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-12-30 15:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一臺帶旋轉編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機，正轉的時候只要是電機不停止轉動即使給反轉信號也不會反轉，必須等電機停下來才可以執行反轉，應該寫個什么樣的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！ 
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-01-04 16:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有編碼器的話，可以先判斷編碼器值不再出現變化的時候，再輸出反轉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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