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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-12-30 15:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一臺帶旋轉編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機，正轉的時候只要是電機不停止轉動即使給反轉信號也不會反轉，必須等電機停下來才可以執(zhí)行反轉，應該寫個什么樣的程序？plc是三菱的。求助�。。。。�！ 
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-12-30 17:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢測編碼器有沒有數(shù)值變化，比如三秒前的數(shù)值和現(xiàn)在的數(shù)有沒有沒變化，沒有變化就等于電機已經停止。三菱PLC好像可以使用SPD計算速度，速度為0就是停止呢。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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