[attachment=143285] 這張圖是我用MODRW指令把脈沖賦給地址為H606的臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器，y0是讓伺服啟動(dòng)，y1是命令觸發(fā)，y2即對應(yīng)的2-12的DI2，也就是脈沖數(shù)，
[attachment=143285] 我用的是RS-232通訊協(xié)議的，然后我先讓伺服啟動(dòng)，然后用MODRW給脈沖數(shù)，在命令觸發(fā)，可是伺服電機(jī)就是不會(huì)轉(zhuǎn)，
是我程序的問題，還是什么問題？？？
求幫忙~~謝謝~~~

這是SV臺(tái)達(dá)PLC與ASDA-A2的通訊

不需要閉環(huán)？ 能給個(gè)例子？

對的，站號1，通訊模式 9600 7 1 E  ,232