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                        樓主 

					
					發表于: 2015-12-31 20:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         [attachment=143285] 這張圖是我用MODRW指令把脈沖賦給地址為H606的臺達ASDA-A2伺服驅動器，y0是讓伺服啟動，y1是命令觸發，y2即對應的2-12的DI2，也就是脈沖數，
         [attachment=143285] 我用的是RS-232通訊協議的，然后我先讓伺服啟動，然后用MODRW給脈沖數，在命令觸發，可是伺服電機就是不會轉，
        是我程序的問題，還是什么問題？？？
        求幫忙~~謝謝~~~

        這是SV臺達PLC與ASDA-A2的通訊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-01-02 08:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不需要閉環？ 能給個例子？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-01-02 09:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        對的，站號1，通訊模式 9600 7 1 E  ,232
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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