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工控人家園 三菱工控論壇 求大哥幫忙，關(guān)于DDRVA指令

fxf958

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樓主發(fā)表于: 2016-01-03 20:27

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DDRVA D300 D305 Y0 Y4
按手冊(cè)里的意思就是D300是絕對(duì)位置脈沖量，D305是脈沖頻率
最近看了一個(gè)程序，對(duì)應(yīng)的觸摸屏程序里面的D300是100 mm，D305是10mm/s，而且沒(méi)有運(yùn)算
請(qǐng)問(wèn)我是哪里理解錯(cuò)了嗎？
大哥們幫幫忙指點(diǎn)一下

[ 此帖被fxf958在2016-01-03 20:32重新編輯 ]

wu32u2

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1樓發(fā)表于: 2016-01-04 15:08

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引用
引用樓主fxf958于2016-01-03 20:27發(fā)表的求大哥幫忙，關(guān)于DDRVA指令 :
DDRVA D300 D305 Y0 Y4
按手冊(cè)里的意思就是D300是絕對(duì)位置脈沖量，D305是脈沖頻率
最近看了一個(gè)程序，對(duì)應(yīng)的觸摸屏程序里面的D300是100 mm，D305是10mm/s，而且沒(méi)有運(yùn)算
請(qǐng)問(wèn)我是哪里理解錯(cuò)了嗎？
大哥們幫幫忙指點(diǎn)一下

這個(gè)有什么問(wèn)題么？還是我沒(méi)懂你的意思？設(shè)計(jì)的人可以將1個(gè)脈沖量對(duì)應(yīng)1mm的移動(dòng)量，也可以將1個(gè)脈沖量對(duì)應(yīng)0.01mm的移動(dòng)量，程序里可以不運(yùn)算，只需要在伺服放大器里設(shè)置對(duì)應(yīng)的電子齒輪比即可。脈沖頻率也是相同的道理。

成功的路上需要幫助

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2樓發(fā)表于: 2016-01-04 15:59

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引用
引用第12樓fxf958于2016-01-04 15:33發(fā)表的 :

大哥我這樣說(shuō)吧
ddrva d300 k1000 y0 y4
觸摸屏里d300設(shè)置的是100.05 ，顯示格式實(shí)數(shù)，數(shù)據(jù)類型有符號(hào)bin32位，顯示位數(shù) 7，小數(shù)位數(shù) 2，
我想知道這時(shí)ddrva里d300是多少個(gè)脈沖數(shù)

10005個(gè)脈沖咯，引用剛接觸觸摸屏那會(huì)信捷的技術(shù)支持對(duì)我講的話：“觸摸屏里的小數(shù)點(diǎn)都是假的。”你可以無(wú)視那個(gè)小數(shù)點(diǎn)，不過(guò)這樣一來(lái)伺服的設(shè)置精度是0.01mm。

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