謝謝您的指點，和到現場查看了一樣。就是有一點，旋轉編碼器接上和不接上用耳朵聽起來檔位變化也不大，直接從一檔推到四擋中間有延時，但是一檔一檔的上升或者下降中間有沒有延時。是怎么回事？

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引用第12樓笑看人生于2016-01-06 15:13發表的  :
謝謝您的指點，和到現場查看了一樣。就是有一點，旋轉編碼器接上和不接上用耳朵聽起來檔位變化也不大，直接從一檔推到四擋中間有延時，但是一檔一檔的上升或者下降中間有沒有延時。是怎么回事？

估計軟件設計得比較好，在編碼器拆除后雖然無法檢測實際速度，但可以根據經驗給出一個大概的值，這樣系統精度雖然降低了，但可以繼續運行不至于停機。
檔位之間應該是有延時的，也可能1檔直接到4檔的延時為1、2、3、4延時相加，也有可能單純進一檔的話延時會小一點，這樣有利于快速加速。而從1檔直接推到4檔延時反倒有可能長一點，為了保證安全性。也有可能每兩檔之間的延遲時間都不相同，這個情況就不太清楚了，要實際測試才行。
我對塔機沒有專業研究，只做過一次簡單中聯塔機的PLC編程，那個系統沒有用到編碼器。各檔位之間的加速時間是根據開塔機司機平時總結的時間來確定的，我當時加速時間做得有些保守，后來司機實際實際使用后說可以再快些。時間太長了，具體情況也記不清楚了。
多做些測試吧，這樣才能估計原軟件的功能。

大贊一個，謝謝，感覺您說的都非常在理。要是能認識您就好了。哈哈哈。

萬一遇到高人給解決了呢

問題不解決，還是掛在上邊，就像珍瓏棋局那樣

你到底想要什么？

你把程序上傳上來大家給你講解講解不久明白了么

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引用第18樓chenshiji618于2016-01-10 19:32發表的  :
你把程序上傳上來大家給你講解講解不久明白了么

嘿嘿，親來能看到程序就好了，一小步一小步的去理解就是了，問題是程序看不到，這能看到外圍的這些東西。

求解，求救，這個問題沒搞明白在心里憋得慌。

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引用第8樓笑看人生于2016-01-05 16:33發表的  :
沒有變頻器，
控制系統做的很精妙，一檔直接到四擋中間會有延時，但是一檔一檔的上升或者下降有沒有延時，具體控制如下參照上圖：一檔的時候607 和608 是11v ，二三四檔的時候分別是12/13/14伏，如果在控制端com0和com正負極輸入21v電壓，不和plc連接那么一到四擋都是21v。連上plc之后出現com0 和com之間的電壓一到四擋啊，9、10、11、12v的電壓。怎么破？

一檔應該是12-14v,二檔是8v，三檔是4v，四檔是2v,五檔是0v.如果像樓主說的這樣，那這力矩電機發燙應該很嚴重，我說得對嗎？

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引用第4樓笑看人生于2016-01-04 16:58發表的  :
人家編寫的程序太神奇了，看了都不知道為什么能完成這么完美的控制。真想學學。

樓主這圖紙是A6517-10或者TC7035-16的吧，

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引用第22樓王大象于2016-01-17 11:23發表的  :

樓主這圖紙是A6517-10或者TC7035-16的吧，

7525上的