我所做的項(xiàng)目是將合格的產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品區(qū)分開，一個(gè)電機(jī)M1控制Y方向的運(yùn)動(dòng)，M1上搭載4個(gè)吸頭，每個(gè)吸頭吸取一個(gè)產(chǎn)品。有合格收料盤和不合格收料盤。

現(xiàn)已經(jīng)知道哪些吸頭吸取的產(chǎn)品是合格的，我的思路是用循環(huán)遍歷每個(gè)吸頭上的產(chǎn)品，如果產(chǎn)品合格跳出循環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將合格產(chǎn)品放入合格收料盤；如果產(chǎn)品不合格則循環(huán)疊加一個(gè)d，

直到遇到合格產(chǎn)品再跳出循環(huán)，以此將合格的產(chǎn)品放入合格收料盤中。剩下的將不合格的產(chǎn)品放入另一個(gè)不合格收料盤中。

語言表達(dá)能力有限，不知各位師傅看明白沒。

現(xiàn)在的問題是我按這種方法后面行不通，希望各位給提供點(diǎn)思路。

謝謝。

如圖所示，當(dāng)四個(gè)吸頭的產(chǎn)品有好有壞時(shí)該怎么實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品順序放到合格與不合格料盤中。

圖比較簡(jiǎn)陋，不過大概能說明意思。

你好！我以前做過太陽(yáng)能電池片排版設(shè)備，跟這個(gè)有點(diǎn)類似合格就去排版不合格就扔到廢料盒，可以換一種思路，1、將丟到合格收料盒的動(dòng)作及丟到不合格收料盤的動(dòng)作分別做成子程序，然后你用順序流程圖并排分支，當(dāng)判定條件為合格時(shí)，就執(zhí)行去合格收料盤放料的動(dòng)作，當(dāng)判定條件為不合格時(shí)，就執(zhí)行去不合格收料盤放料的動(dòng)作。