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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-01-04 22:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機拖動一個力矩變化的負載，要求當伺服電機的負載達到5NM時，電機停止運動，檢測伺服電機運動了多遠。
        請問需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎？電氣方面應(yīng)該如何配置（最好選用歐姆龍的PLC控制），謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 廣州、榮開 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-07 19:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用力矩模式，，，再用高速計數(shù)接收伺服反饋回來的脈沖，計算出走了多少距離，，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        珠三角、工業(yè)機器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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