我一臺(tái)設(shè)備原來(lái)是沒(méi)有問(wèn)題的  但是我移了一個(gè)位置電工接錯(cuò)電源線 燒了一個(gè)開(kāi)關(guān)電源。（開(kāi)關(guān)電源只是單獨(dú)給觸摸屏供電）換好后伺服電機(jī)每次走的位置都不準(zhǔn)確，確切的說(shuō)兩次準(zhǔn)兩次多跑一點(diǎn)。一直這樣循環(huán)。修改PLC脈沖頻率無(wú)效，恢復(fù)原數(shù)據(jù)。修改電子齒輪比調(diào)的差不多再斷電送電位置完全不對(duì)。恢復(fù)原參數(shù)效果一樣糟糕 現(xiàn)在遇到瓶頸
  
   現(xiàn)在我懷疑的問(wèn)題是 伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題 還有電機(jī)編碼器的問(wèn)題 ，求各位給我個(gè)解答。
    有想買(mǎi)個(gè)驅(qū)動(dòng)器試試看，但是驅(qū)動(dòng)器價(jià)格高怕試了不是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題，
驅(qū)動(dòng)器是安川SGDM-15ADA  電機(jī)是安川SGDM-13ACA61

先更換編碼器試試，開(kāi)關(guān)電源是否給編碼器供電？