我現(xiàn)在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服電機(jī)：SGM7J-04AFC6S，
我用西門(mén)子224cpu，用脈沖加方向控制，一開(kāi)始方向都能正常切換的，由于操作失誤，沖過(guò)極限，電機(jī)受到到機(jī)械極限阻力，過(guò)電流報(bào)警停止了，等我復(fù)位之后再次使用，發(fā)現(xiàn)方向切換不了了，程序沒(méi)問(wèn)題沒(méi)有變更，這時(shí)我用伺服調(diào)試軟件看報(bào)警列表都是710之類(lèi)的過(guò)負(fù)荷報(bào)警，還有C90編碼器異常報(bào)警，再用JOG都能正反轉(zhuǎn)控制的，線路也檢查了，CN1-11,12有高低電平信號(hào)變換的，但是我用伺服軟件監(jiān)控波形，方向信號(hào)沒(méi)有正常切換，脈沖沒(méi)問(wèn)題可以一個(gè)方向正常走，而且沒(méi)有報(bào)警代碼的出現(xiàn)。我想問(wèn)一下是不是編碼器損毀了，還是控制器里有硬件損壞了，怎么排查？還是我參數(shù)設(shè)置不對(duì)，導(dǎo)致這個(gè)問(wèn)題，還是它本身產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。
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