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                        樓主 

					
					發表于: 2016-01-09 22:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服電機：SGM7J-04AFC6S， 
        我用西門子224cpu，用脈沖加方向控制，一開始方向都能正常切換的，由于操作失誤，沖過極限，電機受到到機械極限阻力，過電流報警停止了，等我復位之后再次使用，發現方向切換不了了，程序沒問題沒有變更，這時我用伺服調試軟件看報警列表都是710之類的過負荷報警，還有C90編碼器異常報警，再用JOG都能正反轉控制的，線路也檢查了，CN1-11,12有高低電平信號變換的，但是我用伺服軟件監控波形，方向信號沒有正常切換，脈沖沒問題可以一個方向正常走，而且沒有報警代碼的出現。我想問一下是不是編碼器損毀了，還是控制器里有硬件損壞了，怎么排查？還是我參數設置不對，導致這個問題，還是它本身產品質量問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 煤球星 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-01-09 23:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你是速度模式還是位置模式呀
        樓主留言：
        位置控制模式，Q0.0一路脈沖，一個24V輸出點的高低電平控制方向，并且試過CW/CCW兩路脈沖來控制，也交換過SIGN與PLUS的接線，還是只能一個方向走，感覺伺服的SIGN位接收不了信號，而PLUS位可以正常接收，伺服沒有報錯，很是迷茫啊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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