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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-01-10 11:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人是定位的新手，想做個(gè)簡單的程序

        用DDRVI指令，伺服電機(jī)以2000HZ速度正傳5000個(gè)脈沖，然后再反轉(zhuǎn)2000個(gè)脈沖

        求大神寫一段小程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-11 17:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DDRVI 方向是有你發(fā)脈沖的正負(fù)決定的 程序自動(dòng)完成的 當(dāng)然你也可以強(qiáng)制后面的方向信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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