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        1340718986
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        樓主  發(fā)表于: 2016-01-10 11:20
        本人是定位的新手,想做個簡單的程序

        用DDRVI指令,伺服電機以2000HZ速度正傳5000個脈沖,然后再反轉(zhuǎn)2000個脈沖

        求大神寫一段小程序。
        貫宇世界
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        1樓  發(fā)表于: 2016-01-10 18:10
        伺服電機轉(zhuǎn)動的方向是你自己設(shè)定的不會自動改變  ,只需要寫入
        貫宇世界
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        2樓  發(fā)表于: 2016-01-10 18:12
        只需要寫入,
        正轉(zhuǎn)   DDRVI   K5000  K2000  Y0  Y2
        反轉(zhuǎn)  DDRVI   K-5000  K2000  Y0  Y2

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