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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-01-10 11:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人是定位的新手，想做個簡單的程序

        用DDRVI指令，伺服電機以2000HZ速度正傳5000個脈沖，然后再反轉2000個脈沖

        求大神寫一段小程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 22 個
        
							工控威望: 115 點
        
							下載積分: 495 分
        

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                        1樓 

					
					發表于: 2016-01-10 18:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機轉動的方向是你自己設定的不會自動改變  ，只需要寫入
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-01-10 18:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只需要寫入，
        正轉   DDRVI   K5000  K2000  Y0  Y2
         反轉  DDRVI   K-5000  K2000  Y0  Y2
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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