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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-01-10 11:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人是定位的新手，想做個簡單的程序

        用DDRVI指令，伺服電機以2000HZ速度正傳5000個脈沖，然后再反轉2000個脈沖

        求大神寫一段小程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 心情不錯 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-01-10 12:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DDRVI  D100  D200  Y000 Y004

        D100 伺服轉的脈沖數（改變轉向 只要改變D100的值 正或者負  例如 2000 或 -2000）

        D200 伺服轉的速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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