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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-01-14 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司接到一個活 ，ABB的焊接機器人，因為沒有弄過機器人 ，現在想請教大家   ABB的機器人 怎么跟外部進行通訊   ，通訊協議是什么  ，有硬件輸入輸出接口嗎？怎么知道機器人的時刻狀態，哪位大哥有機器人的 通訊資料或者這方面的資料    可否發一份 給我  謝謝啦    suhongtao725@126.com
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 電阻焊 
					
        
				
        

				
        拜師學藝，不恥下問，
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-01-17 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最簡單的用I/O板 直接接啟動信號，可以多工位 ABB用過還可以 信號需要定義
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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