在題目上看可能你們不太懂我的意思，意思就是：那天我在看到一個運動控制在人機界面上可以編寫工藝過程，例如：直接移動→旋轉→循環，這類的，我想問下那個控制思路是怎么的？人機界面不就是一個地址的通訊而已嗎？怎么可以改掉里面的程序，就例如用人機界面可以改PLC里面的梯形圖嗎,我覺得有點不可思議，求大神解答？還有可以告訴我這技術在工控中怎么稱呼？

運動控制器包含單片機和人機，直接編程使用。