客戶一臺TSTE20C的老款東元伺服，六個數字輸入DI(Hn501-Hn506)

沒用到緊急停止的功能（09），但驅動器只要一上電就顯示AL-09（緊急停止已按下）

嘗試過把其中一個數字輸入DI改成109（參數斷開停止），但還是報AL-09.

這是什么緣故呢？有什么解決辦法嗎？

應該是控制器內部短路，查看參數內設置，雖然沒用緊急停止功能，有些參數內已設置好。沒用過這種伺服，只推測。