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工控人家園 綜合討論 編碼器分辨率的問題

pzzatbj

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樓主發(fā)表于: 2016-02-06 17:32

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初學臺達PLC控制臺達伺服電機，查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的，想問一下它的分辨率具體是多少p/rev，看到網(wǎng)上有的寫17bit的對應131072p/rev的，也有寫160000p/rev的，到底哪個是對的呢，我用的伺服編碼器型號是ASD-A2-1521-L，電機型號是ECMA-E21315SS，謝謝

pzzatbj

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1樓發(fā)表于: 2016-02-06 20:53

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那為什么網(wǎng)上說160000p/rev也是對應的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區(qū)別呢

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2樓發(fā)表于: 2016-02-14 18:39

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這個分辨率是看電機型號還是看編碼器型號，從電機型號上看對照手冊上寫的是17bit的，但我實際編程序測試，發(fā)現(xiàn)是20bit的，我是初學的，都把我搞糊涂了。麻煩哪位明白的給說一下，謝謝！編碼器型號ASD-A2-1521-L 電機型號ECMA-E21315SS

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