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                        樓主 

					
					發表于: 2016-02-17 18:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，求教如下：

        1、判斷方式：伺服的轉矩模式，通常通過零轉速ZSP，來判斷伺服到位（擰緊）；

        2、Debug：如果轉矩模式的啟動信號和模擬量輸入（轉矩大小）接觸不良，馬達不動作，零轉速ZSP正常輸出，會造成產品不良；

        針對Debug，三菱MR-J3-A除了通過MO1、MO2監控(松下A5 通過SP、IM） ，是否還有其他更簡單的方法。

        PS：通過MO1 、MO2 監控，需要增加A/D模塊，增加成本......
        [ 此帖被tongku2003在2016-02-17 19:02重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-02-21 23:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設定最高轉矩 ，轉矩到達后 報警輸出，通過轉矩報警來判斷擰緊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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