本人現在做畢業設計，買了深圳顧美plc觸摸屏一體機，現在在弄怎么樣可以讓一體機控制直流電機（帶相應調速器）的正反轉，停動，速度控制，程序控制，最重要的怎么接線，各位大神有沒有相關三菱plc控制直流電機接線圖的資料，麻煩提供一下，感激不盡呀，下面我提供相應資料供大家參考。

看你的直流電機和調速器都有什么功能，能被怎樣控制，你想怎樣控制