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                        樓主 

					
					發表于: 2016-02-23 16:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機，相同距離。 正轉走--發出10000脈沖，繼續反轉走（已走到原點）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

        直接蒙圈了。 

        準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數（正常），一會沒有計數，一會計數錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

        程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）
        [ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-02-26 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接由特殊寄存器存儲當前位置。。。你看了么。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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