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工控人家園 綜合討論 三菱伺服電機走位問題。求大神�。�！

sunny06a

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樓主發表于: 2016-02-23 16:23

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伺服電機，相同距離。正轉走--發出10000脈沖，繼續反轉走（已走到原點）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準確的說是。高速計數器C251 一會有計數（正常），一會沒有計數，一會計數錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）

[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]

hafatahaha

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1樓發表于: 2016-02-26 09:33

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直接由特殊寄存器存儲當前位置。。。你看了么。。。

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