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1.將伺服器MR-J4-100A解除鎖定 ，單動(dòng)伺服馬達(dá)HG-SR121K，，但是一按"手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)"按鈕，立刻伺服馬達(dá)產(chǎn)生警報(bào)聲，

  伺服器顯示AL54.1警報(bào)信號(hào)，，觸控屏畫面為

2.嘗試PLC RESET,還是無(wú)法恢復(fù)

3.解除伺服馬達(dá)負(fù)載，松開皮帶，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)及皮帶盤，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)哪里有軸承卡死現(xiàn)象。


現(xiàn)在最新狀況是：

機(jī)臺(tái)一開啟電源，不做任何操作，過(guò)了大概5-10秒，伺服馬達(dá)里發(fā)出翁翁翁的警報(bào)聲，接著觸控屏顯示AX4，伺服器 顯示AL54.1警報(bào)信號(hào)，無(wú)法生產(chǎn)。

請(qǐng)教各位大俠,是不是編碼器出了問(wèn)題了，那對(duì)應(yīng)的編碼器哪里去買呢?與這電機(jī)對(duì)應(yīng)的編碼器型號(hào)是什么呢?大概要多少錢呢?
感謝!!

可能是增益調(diào)得太大了，或者你電機(jī)UVW線接反了，